无人机拍摄的视频增加实时经纬度及高度信息

文章目录
一、工具准备
二、操作步骤

• 1.使用Java将位置信息转换为srt
• 2.导出视频中的位置信息
• 3.视频+字幕合并（ffmpeg）
  参考材料
  

一、工具准备

1. exiftool，用于导出视频的GPS信息（包括海拔高度）
   • 下载地址：https://exiftool.org/
2. ffmpeg，给视频增加字幕
3. Java，将exiftool导出的位置文件转换为字幕文件srt

二、操作步骤

1. 导出视频中的位置信息
   • exiftool -p /path/to/gpx.fmt -ee xxx.MP4 >out.gpx
   • –gpx.fmt下载地址：
   • https://github.com/exiftool/exiftool/tree/master/fmt_files
   • out.gpx内容：

<trkpt lat="{经度}" lon="{纬度}">
  <ele>{高度}</ele>
  <time>{GPS时间}</time>
</trkpt>

2. 使用Java将位置信息转换为srt
   public class SrtTest {
private static final SimpleDateFormat EXIF_TIME_FORMAT = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss");
private static final SimpleDateFormat SRT_TIME_FORMAT = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss.mmm");
public static void main(String[] args) throws IOException, ParseException {
String exifFilePath = "xxx";
List infoList = parseExifFile(exifFilePath);
// 转换成字幕文件，保存到outputSrtFile
String outputSrtFile="out.srt";
transferToSrt(infoList,outputSrtFile);
}
private static void transferToSrt(List infoList,String outputFile) throws IOException, ParseException {
File output = new File(outputFile);
BufferedWriter fw = new BufferedWriter(new FileWriter(output,false));
//1
//00:00:00.000 --> 00:01:00.000
//测试字幕
Date videoStart = SRT_TIME_FORMAT.parse("00:00:00.000");
infoList.sort(Comparator.comparing(o -> o.time));
for(int i=1;i 00:01:00.000
private static String buildTimeLine(Date videoStart,int displaySec){
String process = SRT_TIME_FORMAT.format(videoStart)+" --> ";
Calendar calendar = Calendar.getInstance();
calendar.setTime(videoStart);
calendar.add(Calendar.SECOND,displaySec);
process += SRT_TIME_FORMAT.format(calendar.getTime());
return process;
}
private static List parseExifFile(String filePath) throws IOException, ParseException {
List lines = Files.readAllLines(new File(filePath).toPath());
Iterator iter = lines.iterator();
List infoList = Lists.newArrayList();
while(iter.hasNext()){
String line = iter.next();
if(line.contains("")){ float height =Float.parseFloat(line.substring(line.indexOf("")+5,line.indexOf("
")));
System.out.println(height);
String nextLine=iter.next();
String timeStr= nextLine.substring(nextLine.indexOf("")+6,nextLine.indexOf(""));
Date time = EXIF_TIME_FORMAT.parse(timeStr);
System.out.println(time);
infoList.add(new PosInfo(height,time));
}
}
return infoList;
}
private static class PosInfo{
float height;
Date time;
public PosInfo(float height, Date time) { this.height = height; this.time = time; } }
}

获得字幕信息，如下：

3. 视频+字幕合并（ffmpeg）
   ffmpeg -i xxx.MP4 -vf subtitles=out.srt output.mp4

参考材料
视频文件信息导出，看回答。https://stackoverflow.com/questions/40333901/export-gps-points-from-dash-cam-with-ffmpeg
MP4合成字幕。https://www.jianshu.com/p/f33910818a1c
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原文链接：https://blog.csdn.net/fushuhua6399/article/details/124786269